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분야별 매뉴얼

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전자통신/디지털 제작

3D프린터로 전자의수 만들기

Step 1 : 3D프린터 전자의수 제작

안녕하세요.

 

기술이 공유되지 않으면 미래의 사회는 지금보다 더욱 폐쇄적이고 불평등한 사회가 될 것입니다. 카피레프트(copyleft)는 개인의 지적재산권을 중시하는 기존의 카피라이트(copyright)에 대항해 사회적 공유를 강조하는 정신이자 운동입니다. DIY연구소는 카피레프트(copyleft) 정신과 운동의 확산을 위하여 연구한 내용을 무료로 배포하고 있습니다. 오늘은 3D프린터 전자의수 제작 2 (제작) 정보를 공유합니다. 추후 사이보그 제작시 팔부분 연구에 적용하고자 합니다. 제어는 아두이노와 C언어코딩 스케치 프로그램 이용합니다.

 

 

 

 

 

 

  

 

☞ 3D프린터 설계제작 (교보문고)

 

DIY연구소 김경현 배상 (010 8604 6802)



[교육내용]

 

☞ 1. 3D프린터 설계제작

☞ 2. 3D프린터 프로그램 

☞ 33D프린터 전자의수 제작

☞ 4CORE XY 3D프린터 구동방식과 조립

☞ 5. Prusa i3 3D프린터 조립 

☞ 6. Prusa i3 3D프린터 배선 

☞ 7. 3D프린터 전기조립 기초 

☞ 8. Fun i3 3D프린터 조립

☞ 9. 3D프린터 오픈소스 RepRap

☞ 10. 20만원대 교육용 3D프린터 개발

☞ 11. 3D프린터 전기자전거 개발

☞ 12. 원노즐 듀얼 3D프린터 개발



 

 

[3D프린터 전자의수 제작 2 (제작)]

 

플렉서블 필라멘트는 휨성능이 제조사별로 편차가 크기에 실제 출력된 출력물 동영상을 유튜브 등을 통하여 확인후 선택할것을 추천합니다. 저는 손관절 연골부분의 구현을 위하여 Poly Maker 사의 Poly Flex 제품을 선택후 출력하였습니다. 원설계보다 휨부의 두께를 줄여 1mm 로 변경하였으고 7번 관절부는 손본체의 원활한 삽입을 위하여 화살표 형상으로 변경하여 출력하였습니다. 설계도면과 stl 파일은 DIY 연구소 카페에 공유합니다. 플렉서블 필라멘트의 특성상 히팅베드에 안착이 어려워 딱풀을 베드위에 두겹정도 바른후 출력하면 도움이 됩니다. 노즐히터 온도는 215도, 베드는 42도, 리트렉션속도는 3 mm/s 로 저감하여 필라멘트 신축성에 의한 노즐인입부 막힘현상을 줄이고자 하였습니다. 플렉서블 필라멘트용 출력을 위한 리피티어(Repetier Host) 세팅방법은 추후 공유하겠습니다.

 

설계파일 다운로드

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 기계설계

 

 


1-1. 왼손 손가락 : ☞ LH_Finger_Plate2.stl  

 

 

 

 

 

1-2. 왼손 손바닥 : ☞ LH_Hand_Body.stl

 

 

 

 

 

1-3. 왼손 손목 : Gauntlet_-_Short.stl

 

 

 

 

 

 

1-4. 왼손 기타 : Left-hand-etc.stl 

 

재료는 플렉서블 필라멘트를 사용합니다. 실리콘 같은 재질로 휠수있는 장점이 있지만 출력하기 어려운 재료입니다. 속도를 낮추고, 리트랙션스피드 3, 딱풀을 기억합니다. 프린팅속도는 아주 느리게 스피드를 10~20 정도로 값을 느리게 변경합니다. 프린팅 속도가 느리면 느릴수록 출력이 잘됩니다. 특유의 탄성으로 리트랙션스피드가 높으면 익스트루더 구멍에서 꼬여 막힐수 있기에 리트렉션 스피드를 3으로 값을 변경하여 진행합니다. 히팅베드에는 딱풀의 접착성을 이용해 수축현상을 잡아줍니다.

 

 

 

 

 

 

2. 전기설계 

 

2-1. 전기부품 (붉은박스)

 

1. 휨센서 : 구부림에 의해 값이 변하는 저항센서

2. 아두이노 : 우노보드

3. 브레드보드 : 하프사이즈

4. 저항 : 10 k 오옴. 저항값 확인은 색별 저항값 표시 테이블 이용 합니다.

5. 점퍼와이어 : 5개

6. 목장갑 : 휨센서장착

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-2. 아두이노 연결 (붉은박스)

 

1. 센서, 아두이노, 브레드보드, 저항, 점퍼와이어 연결 회로도 입니다.

2. 목장갑에 휨센서를 가는실로 박음질 고정하고, 휨센서 하부는 2 다리는 점퍼와이어와 용접후 열수축밴드로 고정합니다.

3. 유선 원격제어를 위하여 점퍼와이어 길이를 연장합니다.

4. 점퍼와이어 끝단 2 핀을 아두이노에 연결합니다.

5. 센서, 아두이노, 브레드보드, 저항, 점퍼와이어를 실제 연결합니다.


 

 

 

 

 

3. 제어설계 

 

3-1. 프로그램 (C언어코딩 스케치) 

 

인공지능 로봇 동영상 : https://www.facebook.com/kimgyunghyun/videos/1511310778941103


 

 

 

 

 

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